NVIDIA DRIVE AGX Orin 및 Thor 개발자 키트 케이블 가이드
NVIDIA DRIVE AGX Orin 및 DRIVE AGX Thor 개발자 키트는 광범위한 USB, 전원, 자동차 이더넷, 카메라 분배기, 어댑터 및 차량 하니스 케이블을 사용합니다. 이 가이드는 개발자가 각 케이블을 식별하고, 후면 패널에서 연결되는 위치를 이해하고, 벤치 개발 또는 차량 통합에 적합한 케이블 세트를 선택하는 데 도움이 됩니다.{1}}
- NVIDIA는 공식 제품명을 사용합니다.DRIVE AGX Orin 개발자 키트그리고DRIVE AGX Thor 개발자 키트.
- Orin 케이블 세트에는 일반적으로 AC 전원, 마이크로 USB, USB 유형-A - 유형-C, USB 유형-C - 유형-C, MATE-AX 카메라 분배기, H-MTD 분배기, MATEnet 분배기 및 1GbE 어댑터 케이블이 포함됩니다.
- DRIVE AGX Thor는 두 가지 제품 구성으로 표시되어야 합니다.SKU 10벤치 개발을 위한SKU 12차량용-개발용입니다.
- 가장 중요한 케이블 그룹은 USB 디버그/플래싱 케이블, H-MTD 자동차 이더넷 케이블, MATE-AX/FAKRA 카메라 케이블 및 차량 하니스 케이블입니다.
- 실제 프로젝트의 경우 항상 정확한 후면 패널 포트, 대상 센서, 이더넷 속도, 전원 입력 및 개발 시나리오에 케이블을 일치시키세요.{0}}
정의:DRIVE AGX 개발자 키트 케이블 솔루션은 NVIDIA DRIVE AGX Orin 또는 Thor 개발자 키트를 호스트 PC, 디스플레이, 네트워크, 카메라, 센서 및 차량 시스템에 연결하는 데 사용되는 전원 케이블, USB 디버그 및 플래싱 케이블, GMSL 카메라 분배기 케이블, H-MTD 또는 RJ45 이더넷 어댑터, 차량 하니스의 전체 세트입니다.
📋 목차
이 케이블 가이드를 사용하는 방법
엔지니어가 DRIVE AGX Orin 또는 Thor 개발자 키트를 처음 받으면 가장 일반적인 설정 질문은 간단합니다. 이 케이블은 무엇이며 어디에 연결됩니까? 대답은 세 가지 요소, 즉 개발자 키트 모델, 후면{0}}패널 포트, 개발 시나리오에 따라 달라집니다.
벤치 개발의 경우 필수 케이블은 일반적으로 전원, USB, DisplayPort 및 네트워크 어댑터입니다. 카메라 가동의 경우-MATE-AX, FAKRA 및 GMSL-관련 스플리터 케이블이 더욱 중요해졌습니다. 차량 내 작업의 경우 차량 하네스는 전원, CAN, 이더넷 및 센서 라우팅을 차량용 어셈블리에 결합하므로 시스템의 중심입니다.-
실용적인 팁:케이블 박스가 아닌 후면 패널에서 시작하십시오. 먼저 대상 포트를 식별한 다음 일치하는 케이블을 선택하십시오. 이렇게 하면 최초-가져오기- 시 대부분의 연결 실수를 방지할 수 있습니다.
후면 패널 개요: 먼저 케이블을 포트에 연결하세요.
후면 패널은 케이블 식별을 위한 가장 좋은 출발점입니다. DRIVE AGX 시스템은 H-MTD, MATE-AX, MATEnet 및 FAKRA- 관련 카메라 연결과 같은 자동차 인터페이스와 함께 USB 및 DisplayPort와 같은 표준 개발 인터페이스를 제공합니다.
그림 1. DRIVE AGX Orin 후면 패널 커넥터 레이아웃
그림 2. DRIVE AGX Thor SKU 10 후면 패널 커넥터 레이아웃
그림 2. DRIVE AGX Thor SKU12 후면 패널 커넥터 레이아웃
실질적으로 이 가이드의 모든 케이블은 전원 입력, USB 디버그/플래시, 디스플레이 출력, 이더넷/네트워킹, 카메라/센서 입력 및 차량 하니스 통합 등 6가지 연결 그룹 중 하나에 속합니다.
DRIVE AGX Orin 개발자 키트 케이블 세트
참고: 케이블 및 액세서리 콘텐츠는 개발자 키트 버전, 지역 및 NVIDIA 액세서리 가용성에 따라 다를 수 있습니다. 최종 부품 목록을 주문하거나 게시하기 전에 항상 정확한 키트 BOM을 확인하십시오.
DRIVE AGX Orin 개발자 키트는 일반적으로 벤치 개발에 사용됩니다. 차량 내 개발의 경우-프로젝트 구성에 따라 별도의 차량 액세서리 키트 또는 차량 하네스가 필요할 수 있습니다.
| 케이블/어댑터 | 일반적인 기능 | 개발자 노트 |
|---|---|---|
| AC 전원 케이블 | 주전원 입력 | 가용성은 개발자 키트 버전 및 지역에 따라 달라질 수 있습니다. |
| USB 유형-A-마이크로-USB 케이블 | 디버그/콘솔 액세스 | 낮은 수준의-가져오기-, 로깅 및 설정 작업에 사용됩니다. |
| USB 유형-A-유형-C 케이블 | 호스트 연결/플래싱 작업 흐름 | 개발자 시스템을 Ubuntu 호스트 PC에 연결합니다. |
| USB 유형-C-유형-C 케이블 | 호스트 연결 | 호스트 PC가 USB{0}}C를 직접 지원할 때 유용합니다. |
| MATE-AX 카메라 분배기 케이블 | GMSL 카메라 브레이크아웃 | 카메라 채널을 FAKRA-스타일 카메라-측 커넥터로 분리하는 데 자주 사용됩니다. |
| 듀얼 H-MTD 스플리터 케이블 | 자동차 이더넷 브레이크아웃 | H-MTD- 기반 네트워크 연결에 사용됩니다. |
| 쿼드 H-MTD 스플리터 케이블 | 다중-포트 자동차 이더넷 브레이크아웃 | 벤치 설정에 여러 이더넷 링크가 필요할 때 유용합니다. |
| MATEnet 분배기 케이블 | 100BASE-T1 스타일 자동차 이더넷 브레이크아웃 | 차량-네트워크-지향 이더넷 연결에 사용됩니다. |
| 1GbE NIC 어댑터 | H-MTD / 자동차 이더넷에서 RJ45 개발 액세스 | 키트를 표준 실험실 이더넷 장비에 연결하는 데 도움이 됩니다. |
참고: 케이블 및 액세서리 콘텐츠는 개발자 키트 버전, 지역 및 NVIDIA 액세서리 가용성에 따라 다를 수 있습니다. 최종 부품 목록을 주문하거나 게시하기 전에 항상 정확한 키트 BOM을 확인하십시오.
DRIVE AGX Thor 개발자 키트 케이블 세트: SKU 10 및 SKU 12
DRIVE AGX Thor는 케이블 가이드에서 단일 일반 제품으로 취급되어서는 안 됩니다. 여기에는 두 가지 중요한 개발자 키트 구성이 있습니다.DRIVE AGX Thor 개발자 키트 SKU 10벤치 개발을 위한DRIVE AGX Thor 개발자 키트 SKU 12차량용-개발용입니다. 케이블링의 경우 SKU 10은 실험실 설정에 초점을 맞추고 SKU 12는 차량 중심의 전원 및 하니스 계획이 필요하기 때문에 이러한 구별이 중요합니다.-
토르 SKU 10 대 SKU 12
| 목 | SKU 10 - 벤치 개발 | SKU 12 --차량 개발 |
|---|---|---|
| 개발 환경 | 실험실 벤치, 책상 설치, 소프트웨어 준비- | 프로토타입 차량, 센서 차량,-차량 검증 |
| 전원 입력 | AC 전원 입력 | DC 전원 입력 |
| USB 케이블 | 유형-A에서 유형으로-C 및/또는 유형-C에서 유형-C로 | 유형-A에서 유형으로-C 및/또는 유형-C에서 유형-C로 |
| 이더넷 어댑터 | 연구실 네트워킹용 1GbE H-MTD - RJ45 어댑터 | 1GbE 어댑터 및 차량-측 이더넷 브랜치 |
| 차량 하니스 | 일반적으로 초점이 맞지 않음 | 차량 전원, CAN, 이더넷 및 센서 라우팅에 필요 |
| 일반적인 케이블 우선순위 | 디버그, 플래싱, 디스플레이, 이더넷 랩 액세스 | 차량 하니스, 밀폐형 라우팅, 스트레인 릴리프, 센서 트렁크 |
Thor 후면-패널 USB 포트는 처음 설정할 때 중요합니다.- 일반적인 워크플로에서는 DEBUG 포트에 하나의 USB Type-C 연결을 사용하고 복구- 모드 플래싱에 사용되는 U2 포트에 또 다른 USB Type-C 연결을 사용합니다.
USB 디버그 및 플래싱 케이블
USB 케이블은 일반적으로 불러오기 중에 사용되는 첫 번째 케이블입니다.- 콘솔 액세스, 디버깅, 플래싱 또는 복구-모드 작업을 위해 DRIVE AGX 개발자 시스템을 Ubuntu 호스트 PC에 연결합니다.
| USB 케이블 | 함께 사용 | 주요 용도 |
|---|---|---|
| USB 유형-A - 마이크로-USB | 주로 오린 | 디버그 콘솔 및 조기 가동-액세스. |
| USB 유형-A에서 유형-C로 | 오린 / 토르 | 대상 포트에 따라 호스트 PC 연결, 디버그 액세스 또는 플래싱 워크플로. |
| USB 유형-C에서 유형-C로 | 오린 / 토르 | 지원되는 경우 호스트 PC와 개발자 키트 간의 직접 USB{0}}C 연결. |
설정 참고 사항
모든 USB{0}}C 포트를 상호 교환 가능한 것으로 취급하지 마십시오. Thor에서 DEBUG라고 표시된 포트와 U2라고 표시된 포트는 서로 다른 설정 역할을 수행합니다. 항상 후면-패널 라벨과 특정 키트에 대한 하드웨어 빠른 시작 가이드를 따르세요.
자동차 이더넷 케이블 및 어댑터
자동차 이더넷 케이블링은 표준 임베디드 개발 보드와 DRIVE AGX 개발자 플랫폼 간의 주요 차이점 중 하나입니다. DRIVE AGX 시스템은 표준 RJ45 이더넷 포트 외에도 H-MTD 및 MATEnet 자동차 이더넷 인터페이스를 노출할 수 있습니다.
H-MTD 스플리터 케이블
H-MTD 스플리터 케이블은 다중-포트 자동차 이더넷 커넥터를 개별 이더넷 분기로 분리합니다. 개발자 키트를 자동차 이더넷 센서, 미디어 컨버터, 테스트 장비, 스위치 또는 차량 네트워크 지점에 연결할 때 사용됩니다.
1GbE H-MTD-RJ45 어댑터
1GbE H-MTD-RJ45 어댑터는 DRIVE AGX 자동차 이더넷 포트를 보다 친숙한 RJ45- 기반 개발 환경에 연결할 수 있게 해주기 때문에 연구실 개발에 유용합니다. 이는 일반적으로 벤치 네트워킹, 데이터 로깅, 소프트웨어 가져오기 및 기존 실험실 인프라 연결에 사용됩니다.
중요한:어댑터를 주문하기 전에 정확한 이더넷 속도와 물리적 계층을 확인하세요. 1GbE 개발용 케이블이나 어댑터는 올바른 활성 변환 및 일치 장비 없이 10GBASE-T1에서 작동한다고 가정해서는 안 됩니다.
카메라 및 센서 인터페이스 케이블
카메라 케이블링은 DRIVE AGX 개발의 핵심입니다. Orin은 다중-카메라 GMSL 개발을 지원하고 Thor는 차세대-센서 작업 부하를 위한 I/O 생태계를 확장합니다. 카메라 케이블은 일반적으로 고밀도 커넥터에서 여러 FAKRA-스타일 카메라 커넥터로 팬아웃되기 때문에 키트에서 시각적으로 가장 눈에 띄는 케이블입니다.
| 케이블 유형 | 일반적인 커넥터 방향 | 사용 사례 |
|---|---|---|
| MATE-AX 카메라 분배기 케이블 | 여러 카메라 커넥터에 대한 개발자 키트 고밀도-포트 | GMSL 카메라 가동-및 다중-카메라 테스트. |
| MATE-AX x4 - FAKRA 케이블 | MATE-AX는 시스템 측, FAKRA는 카메라 측 | 카메라 모듈 연결, 센서 검증 및 ADAS 인식 테스트. |
| 맞춤형 카메라 하네스 | 프로젝트-특정 센서 커넥터 및 길이 | 프로토타입 차량 라우팅, 루프/범퍼 카메라 트렁크 및 차량 구축. |
- 커넥터 매칭.MATE-AX, Mini{1}}Fakra, FAKRA 또는 기타 카메라{2}}측 커넥터를 정확한 센서 모듈에 연결하세요.
- 케이블 길이.벤치 케이블은 짧을 수 있습니다. 차량 카메라 트렁크는 실제 차량 라우팅 경로를 따라야 합니다.
- 차폐 및 EMC.카메라 케이블은 벤치, 챔버 또는 차량 환경에 적합한 차폐로 지정되어야 합니다.
- 기계적 스트레인 릴리프.커넥터 셸 근처에서 빡빡하게 구부러지거나 지지되지 않는 가지를 피하십시오.
필드 참고:카메라 링크가 불안정한 경우 카메라 또는 개발자 키트를 교체하기 전에 케이블 부품 번호, 커넥터 결합, 굴곡 반경, 차폐 및 PoC{0}} 관련 설계를 확인하세요.
동력 및 차량 하니스: 벤치 및 차량용-
전원 및 차량 하니스 요구 사항은 벤치 사용과 차량 사용 사이에 크게 변경됩니다. 벤치 설정에는 일반적으로 간단한 AC 전원 케이블, USB 케이블 및 짧은 어댑터가 사용됩니다. 차량 설치 시 DC 전원, 점화 동작, CAN 액세스, 이더넷 라우팅, 센서 케이블 트렁크, 기계적 고정 및 서비스 가능성을 고려해야 합니다.
| 요구 사항 | 벤치 케이블 세트 | 차량 내 하네스- |
|---|---|---|
| 힘 | AC 입력 또는 벤치 전원 설정 | 차량 DC 입력, 퓨즈 전략 및 점화 동작 |
| 케이블 길이 | 짧고 교체가 용이함 | 실제 설치 지점에서 차량 경로를 지정하고 측정한 차량- |
| 씰링 | 일반적으로 필요하지 않음 | 차량 침투 지점 및 노출된 구역에 필요 |
| 스트레인 릴리프 | 추천 | 각 분기 및 커넥터 출구에 필요 |
| 서비스 라벨 | 선택 과목 | 차량 디버깅 및 교체에 적극 권장됩니다. |
| 일반 사용자 | 소프트웨어, 플랫폼 및 연구실 엔지니어 | 차량 통합, 센서, 검증 및 차량 팀 |
Thor SKU 12 또는 차량- 지향 Orin 프로젝트의 경우 하네스는 개별 케이블 묶음이 아닌 엔지니어링 어셈블리로 취급되어야 합니다. 최고의 RFQ 패키지에는 인터페이스 목록, 차량 라우팅 다이어그램, 케이블 길이 테이블, 밀봉 요구 사항, 차폐 요구 사항 및 수량 예측이 포함됩니다.
빠른 비교: Orin 대 Thor 케이블 계획
| 기획항목 | DRIVE AGX Orin 개발자 키트 | DRIVE AGX Thor 개발자 키트 |
|---|---|---|
| 최고의 출발점 | 벤치 설정 및 기존 ADAS 개발 프로그램 | 차세대-벤치 및 차량용 개발- |
| USB 포커스 | 작업 흐름에 따라 마이크로{0}}USB 및 USB{1}}C 케이블 | 디버그 및 복구-모드 플래싱 워크플로용 USB{0}}C 포트 |
| 카메라 케이블링 | MATE-AX 카메라 분배기와 GMSL 카메라 연결 | MATE-AX x4 및 FAKRA-스타일 고밀도-밀도 카메라 케이블 계획 |
| 이더넷 케이블링 | H-MTD, MATEnet 및 RJ45 어댑터-지향 벤치 네트워킹 | H-MTD 쿼드/6포트 이더넷 및 1GbE 어댑터 워크플로 |
| 차량 하니스 | 일반적으로 액세서리-에 따라 다름 | 차량 개발에서 SKU 12의 핵심- |
이 가이드에 추가할 권장 이미지
최고의 SEO와 가독성을 위해 케이블을 설명하는 단락 가까이에 하나의 이미지를 배치하세요. IMG_001과 같은 일반 이름 대신 설명이 포함된 이미지 파일 이름과 대체 텍스트를 사용하세요.
- Orin 후면 패널 이미지:후면 패널 개요 섹션 근처에서 사용하세요.
- Thor 후면 패널 이미지:SKU 10/SKU 12 토론 근처에서 사용하세요.
- USB 케이블 이미지:디버그 및 플래싱 케이블 섹션에서 사용하십시오.
- H-MTD 스플리터 이미지:자동차 이더넷 섹션에 사용됩니다.
- MATE-AX / FAKRA 이미지:카메라 및 센서 인터페이스 섹션에서 사용하세요.
- 차량 하니스 이미지:벤치와 -차량 하니스 섹션에서 사용.
자주 묻는 질문
올바른 제품 이름은 무엇입니까: DRIVE AGX Orin 개발자 또는 DRIVE AGX Orin 개발자 키트?
올바른 제품-스타일 표현은 다음과 같습니다.NVIDIA DRIVE AGX Orin 개발자 키트. 동일한 명명 패턴이 적용됩니다.NVIDIA DRIVE AGX Thor 개발자 키트.
DRIVE AGX를 처음 설정할 때 가장 중요한-케이블은 무엇인가요?
식별할 첫 번째 케이블은 전원 케이블, USB 디버그 케이블, USB 플래시 케이블, 옵션인 DisplayPort 케이블 및 이더넷 어댑터입니다. 시스템이 실행된 후에는 카메라 및 차량 하니스 케이블이 더욱 중요해집니다.
케이블링 관점에서 Thor SKU 10과 SKU 12의 차이점은 무엇입니까?
SKU 10은 벤치 개발용이며 AC 전원 입력을 사용합니다. SKU 12는 차량 내 개발용으로-DC 전원 입력을 사용하므로 차량 하니스 계획이 훨씬 더 중요해졌습니다.
H-MTD-RJ45 어댑터는 어떤 용도로 사용되나요?
DRIVE AGX 시스템의 자동차 이더넷 인터페이스를 RJ45 기반 연구실 인프라에 연결하는 데 사용됩니다. 주문하기 전에 목표 이더넷 속도와 활성 미디어 변환이 필요한지 여부를 확인하십시오.
DRIVE AGX Orin 및 Thor용 맞춤형 케이블을 제작할 수 있습니까?
예. 일반적인 맞춤형 어셈블리에는 MATE-AX - FAKRA 카메라 케이블, H-MTD 이더넷 케이블, H-MTD - RJ45 어댑터 케이블 및 프로젝트별 길이, 라벨링, 차폐 및 분기 레이아웃이 포함된 전체 차량 하네스가 포함됩니다.-
📚 권위 참고자료
- NVIDIA - DRIVE AGX 개발자 키트- 공식 DRIVE AGX Orin 및 Thor 개발자 키트 개요, I/O 및 액세서리 정보.
- NVIDIA DRIVE AGX Orin 개발자 키트 하드웨어 빠른 시작 가이드- Orin 하드웨어 목록, 액세서리 목록 및 후면 패널 설정 안내-
- NVIDIA DRIVE AGX Thor 개발자 키트 하드웨어 빠른 시작 가이드- Thor SKU, 전원 입력, USB 설정 및 후면{1}}패널 설정 안내.
- NVIDIA DRIVE 문서- DRIVE AGX 플랫폼, DriveOS 및 개발자 리소스에 대한 제품 문서 페이지입니다.
맞춤형 DRIVE AGX 케이블, 어댑터 또는 차량 하네스가 필요하십니까?
우리에게 당신의인터페이스 목록, 개발자 키트 모델, 케이블 길이, 라우팅 참고 사항, 차폐 요구 사항, 밀봉 요구 사항, 수량 및 대상 배송 창. 좋은 RFQ는 각 케이블의 양쪽 측면, 즉 DRIVE AGX 포트와 센서, 호스트, 스위치, 디스플레이 또는 차량{1}}측 커넥터를 식별해야 합니다.
- 어떤 커넥터가 센서 측에 맞는지 모르시나요? 카메라, 레이더, LiDAR 또는 ECU 모델 번호를 보내십시오.
- H-MTD-RJ45 어댑터가 필요하십니까? 목표 이더넷 속도와 미디어 컨버터가 필요한지 여부를 확인하세요.
- 차량용 하네스를 제작하시나요?- 라우팅 스케치, 분기 길이 및 라벨링 요구 사항을 제공합니다.
소스 DRIVE AGX Orin & Thor 케이블 어셈블리
프리미어 케이블GMSL 카메라 케이블, MATE-AX - FAKRA 케이블, H-MTD 자동차 이더넷 케이블, H-MTD - RJ45 어댑터 및 DRIVE AGX Orin 및 Thor 개발 프로그램용 맞춤형 차량 하니스 어셈블리를 지원합니다. 벤치 테스트, 프로토타입 통합 및 차량 내 검증을 위해 표준 및 맞춤형 어셈블리를 사용할 수 있습니다.-
