DRIVE AGX Thor 및 Orin 케이블, 커넥터 및 하네스 솔루션
DRIVE AGX Thor 및 DRIVE AGX Orin 개발자 키트는 다중{0}}카메라 인식, 자동차 이더넷, LiDAR, 레이더 및 CAN 네트워크를 동시에 구동합니다. 이들을 연결하는 케이블, 어댑터 및 차량 하니스가-처음에 불러오기의 성공 여부를 결정합니다. 이 가이드에서는 키트에 표시되는 내용, 각 인터페이스에 필요한 케이블 연결, 맞춤형 어셈블리가 올바른 답인 경우를 다룹니다.
- DRIVE AGX Thor 개발자 키트는 두 가지 SKU, 즉 벤치 개발용 SKU 10, 차량 내 개발용 SKU 12로 제공됩니다.-
- Thor 자동차 I/O에는 GMSL2 + 2x GMSL3 카메라 포트 16개와 H-MTD 커넥터(NVIDIA별)에 100/1000/10G-T1 자동차 이더넷 3개가 포함되어 있습니다.
- DRIVE AGX Orin은 16개의 GMSL 카메라 포트와 여러 자동차 이더넷 인터페이스를 제공하며 NVIDIA는 최대 30Gb/s의 총 이더넷 데이터 전송을 제공합니다.
- 중요한 세 가지 케이블 범주는 GMSL 카메라 케이블, H-MTD 이더넷(H-MTD-~-RJ45 어댑터 옵션 포함), 배선형 차량 하니스입니다.
- 길이, 차폐 및 커넥터 결합은 처음 -사용할 때-파손될 가능성이 가장 높은 변수입니다.
정의:DRIVE AGX 케이블 및 하네스 솔루션은 ADAS 및 자율 주행 개발 중에 NVIDIA DRIVE AGX Thor 또는 Orin 개발자 키트를 카메라, 센서 및 차량 네트워크에 연결하는 데 사용되는 GMSL 카메라 케이블, H-MTD 또는 RJ45 자동차 이더넷 케이블, 전원 케이블 및 차량 하네스 세트입니다.
📋 목차
DRIVE AGX 케이블링이 표준 임베디드 배선과 다른 이유
DRIVE AGX 개발자 키트는 실험실 평가 보드가 아닙니다. 이는 다중-카메라 인식, LiDAR, 레이더 및 CAN 네트워크를 동시에 구동하며 종종 움직이는 테스트 차량 내부에서 작동합니다.
일반적인 DRIVE AGX 설정에는{0}}많은 수의 카메라 링크, 여러 자동차 이더넷 분기, 차량{1}}측 전원 및 CAN 연결이 포함됩니다. 임피던스, 차폐 또는 결합 허용 오차에 문제가 있는 단일 케이블은 나중에 테스트 드라이브 중에 프레임 손실, 센서 패킷 손실 또는 CAN 버스 오류로 나타날 수 있습니다.
이러한 이유로 DRIVE AGX 케이블 설계는 세 가지 요소, 즉 GMSL 및 자동차 이더넷을 위한 고속 신호 무결성, -진동 및 밀봉 요구 사항에 대한 자동차 등급 기계적 내구성, 길이, 굴곡 반경, 하니스 분기와 같은 차량 라우팅 제약 조건이라는 세 가지 요소의 균형을 동시에 맞춰야 합니다.
MATE-AX x4 - FAKRA 분배기 - GMSL 카메라 브레이크아웃
차량 개발자 시스템의 후면 패널 커넥터 --
DRIVE AGX Thor: 인터페이스 맵 및 케이블 요구 사항
DRIVE AGX Thor는 NVIDIA의 프로덕션-급 자율주행차 컴퓨팅 플랫폼입니다. NVIDIA의 DRIVE AGX 페이지에는 개발 주기의 다양한 단계를 지원하는 두 가지 개발자 키트 SKU가 나열되어 있습니다.
토르 SKU 10 대 SKU 12
| 목 | SKU 10(벤치) | SKU 12(-차량 내) |
|---|---|---|
| 사용 사례(NVIDIA 기준) | 벤치 개발 | 차량용-개발 |
| 카메라 포트 | 16x GMSL2 + 2x GMSL3 | 16x GMSL2 + 2x GMSL3 |
| 자동차 이더넷 | 3x 100/1000/10G-T1, H-MTD(쿼드 및 6포트) | 3x 100/1000/10G-T1, H-MTD(쿼드 및 6포트) |
| 표시하다 | 최대 4K@60Hz의 DisplayPort 1개 | 최대 4K@60Hz의 DisplayPort 1개 |
| 일반적인 케이블링 초점 | 어댑터 케이블, 짧은 벤치 리드, 실험실{0}}측 연결 | 밀봉된 차량 하니스, 배선된 트렁크, 차량 전원 및 CAN |
NVIDIA DRIVE AGX 공식 페이지(developer.nvidia.com/drive/agx)에 따른 I/O 목록.
Thor의 경우 세 가지 케이블 범주가 대부분의 프로젝트에 적용됩니다.
카메라 케이블
Thor 카메라 포트는 GMSL 제품군을 사용합니다. GMSL2(아날로그 장치)는 순방향 채널에서 최대 6Gbps, 역방향 채널에서 187.5Mbps로 작동합니다. GMSL3은 PAM4 인코딩을 사용하여 12Gbps 정방향 및 187.5Mbps 역방향으로 작동합니다. 키트 측과 카메라 측 커넥터 선택은 일반적으로 Fakra(단일 동축) 또는 Mini-Fakra/MATE{10}}AX(하나의 셸에 있는 다중-채널)입니다. 정확한 커넥터 페어링은 사용되는 카메라 모듈에 따라 다릅니다.
자동차 이더넷 케이블
Thor는 H-MTD 커넥터를 통해 100BASE-T1, 1000BASE-T1 및 10GBASE-T1을 노출합니다. 연구실용으로 표준 스위치 및 테스트 장비와 통신하려면 일반적으로 H-MTD-~-RJ45 어댑터 케이블이 필요하며, 종종 고속 링크의 미디어 변환기와 쌍을 이룹니다.-
차량 하니스
Thor SKU 12 차량 하네스는 일반적으로 차량 전원, 점화 신호, CAN/CAN-FD, 여러 H-MTD 이더넷 분기 및 GMSL 카메라 트렁크를 그로밋 및 장착 브래킷이 있는 단일 배선 어셈블리로 묶습니다. 정확한 분기 수와 길이는 프로젝트-마다 다릅니다.
DRIVE AGX Orin: 인터페이스 맵 및 케이블 요구 사항
DRIVE AGX Orin은 여전히 널리 배포되어 있으며 여전히 많은 활성 ADAS 프로그램의 기본 컴퓨팅 플랫폼입니다. NVIDIA의 DRIVE AGX 페이지에는 최대 30Gb/s의 총 이더넷 데이터 전송 속도를 제공하는 16개의 GMSL 카메라 포트와 여러 자동차 이더넷 인터페이스를 갖춘 Orin이 나열되어 있습니다.
| 목 | DRIVE AGX Orin 개발자 키트 |
|---|---|
| 카메라 포트 | GMSL 카메라 포트 16개(NVIDIA 기준) |
| 자동차 이더넷 | 다중 인터페이스, 최대 30Gb/s의 총 데이터 전송(NVIDIA 기준) |
| 차량 인터페이스 | 할 수 있다; 차량 하네스 액세서리 사용 가능 |
| 일반적인 케이블링 초점 | GMSL 카메라 케이블, H-MTD---RJ45 어댑터, 차량 하니스 |
Orin 카메라 케이블은 서라운드-뷰, 전면-뷰 및 측면-뷰 멀티-카메라 설정에 가장 많이 사용됩니다. GMSL 직렬 링크는 동일한 케이블에서 제어 및 PoC(Power{5}}over-Coax)를 전달하므로 신호 무결성과 케이블의 DC 동작이 모두 중요합니다.
이더넷의 경우 Orin H-MTD---RJ45 어댑터 케이블은 키트를 연구실 이더넷 스위치, 데이터 로거 또는 자동차 이더넷 미디어 변환기에 연결하는 표준 방법입니다. 특정 어댑터 선택은 키트의 어떤 이더넷 인터페이스가 사용되고 있는지, 그리고 반대쪽에 어떤 대상 테스트 장비가 있는지에 따라 달라집니다.
DRIVE AGX용 카메라 케이블 설계 노트
카메라 케이블 연결은 대부분의 DRIVE AGX가 -첫 날에 성공하거나 실패하는 지점입니다. 5가지 엔지니어링 매개변수가 결과를 좌우합니다.
- 임피던스.GMSL 동축 케이블은 약 50Ω 공칭 특성 임피던스로 설계되었습니다. 50Ω 시스템에서 75Ω 케이블을 사용하는 것은 일반적인 조달 실수이며 링크 불안정을 유발합니다.
- 차폐.이중-차폐 동축(호일 + 브레이드)은 신호 무결성과 EMC 모두를 위해 차량용 GMSL 케이블에 대한 일반적인 선택입니다.- 단일-차폐 변형은 짧은 벤치 케이블에만 사용할 수 있습니다.
- 굽힘 반경.Mini-Fakra 및 MATE-AX 어셈블리에는 제조업체가-지정한 최소 굽힘 반경이 있습니다. 커넥터 셸 근처에 단단히 묶인 -연결은 간헐적인 링크의 가장 빈번한 근본 원인 중 하나입니다. 특정 최소값은 항상 커넥터 공급업체의 데이터시트를 확인하세요.
- PoC 동작.GMSL2 및 GMSL3 링크는 일반적으로 카메라 모듈에 전원을 공급하기 위해 PoC를 전달합니다. 실제 PoC 전압과 전류는 케이블에만 의존하는 것이 아니라 카메라와 서버/데스 설계에 따라 달라집니다. 케이블의 DC 저항과 각 끝의 PoC 인덕터는 별도로 선택하는 것이 아니라 시스템과 함께 지정해야 합니다.
- 커넥터 결합 주기.자동차용 RF 커넥터(Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD)에는 커넥터 공급업체의 데이터시트에 정의된 특정 결합 주기 제한이 있습니다. 반복적으로 연결하고 분리하는 벤치 프로젝트는 접점 마모를 방지하기 위해 사양에 따라 이를 추적해야 합니다.
⚠️ 현장 경험:GMSL 링크가 간헐적으로 프레임을 삭제하는 경우 가장 일반적인 세 가지 근본 원인은 잘못된 케이블 임피던스(50Ω 대신 75Ω), 쉘 근처 커넥터의 최소 굴곡 반경 위반, 케이블 인터페이스에서의 PoC 인덕터 불일치입니다. 카메라나 개발자 키트를 의심하기 전에 이 세 가지를 확인해보세요.
이더넷 및 어댑터 케이블 옵션
DRIVE AGX 이더넷 케이블링에는 두 가지 사용 모드가 있습니다.
차량용-자동차 이더넷(H-MTD - H-MTD)
개발자 키트와 차량 스위치, LiDAR 장치, 레이더 센서 또는 기타 ECU 사이에 사용됩니다. 케이블은 일반적으로 차폐 연선, 100Ω 차동이며 BASE-T1 변형을 지원합니다.IEEE 802.3bp(1000BASE-T1)그리고IEEE 802.3ch(10GBASE-T1을 포함한 멀티-Gig 자동차 이더넷).
연구실 이더넷(H-MTD-~-RJ45 어댑터)
키트를 표준 사무실이나 연구실 스위치, PC NIC 또는 로깅 서버에 연결하는 데 사용됩니다. 흔히 발생하는 조달 실수: 10GBASE-T1 포트용 H-MTD---RJ45 케이블을 주문하고 이 케이블이 표준 10GBASE-T 스위치의 RJ45 포트와 연결되기를 기대하는 것입니다. 표준 스위치의 RJ45 포트는 기본적으로 BASE{13}}T1 프레이밍을 이해하지 못하므로 패시브 어댑터 케이블만으로는 멀티-기가 속도로 링크를 설정할 수 없습니다. 일반적으로 활성 미디어 변환기가 필요합니다.
⚠️ 중요:어댑터를 지정하기 전에 항상 대상 이더넷 속도(100 / 1000 / 10G BASE{3}}T1)를 확인하세요. 미디어 변환기를 사용하여 100BASE-T1에서 작동하는 패시브 H-MTD---RJ45 케이블은 10GBASE-T1 포트를 10GBASE-T RJ45 스위치에 투명하게 연결하지 않습니다.
차량 하니스: 벤치 및 차량용-
하네스는 벤치와 차량 환경 사이에서 성격을 완전히 바꿉니다. 차량 설치를 위해 벤치-스타일 하네스를 지정하는 것은 이 카테고리에서 가장 비용이 많이 드는 실수 중 하나입니다.
| 요구 사항 | 벤치 하네스 | 차량 내 하네스- |
|---|---|---|
| 길이 | 짧음, 프로젝트-특정 | 프로젝트-특정 차량-운행 |
| 씰링 | 일반적으로 없음 | 차량 침투 지점에 밀봉 필요 |
| 스트레인 릴리프 | 선택 과목 | 모든 지점에서 필수 |
| 힘 | 벤치 PSU 피그테일 | 퓨즈, 점화-스위치 차량 전원 |
| 할 수 있다 | 단일 방울 일반 | 적절한 종료를 통한 멀티-드롭 |
| 설치 | 헐렁한 | 브래킷, 고리, P-클립 |
DRIVE AGX Thor SKU 12용으로 잘 설계된-차량용 하네스는 일반적으로 GMSL 카메라 트렁크를 구조 기둥이나 루프 라이너를 따라 라우팅하고, H-MTD 이더넷을 중앙 콘솔 영역을 통해 라우팅하고, 전원 및 CAN 분기를 OBD 영역 또는 전용 퓨즈 탭 쪽으로 라우팅합니다. 정확한 경로는 항상 차량-마다 다릅니다.
맞춤형 케이블 어셈블리를 주문해야 하는 경우
사용자 정의 어셈블리는 다음 중 하나 이상이 참일 때 의미가 있습니다.
- 길이와 라우팅.케이블 길이는 차량-별 라우팅 경로에 맞게 절단 및 종료되어야 합니다. 이것은 가장 일반적인 단일 드라이버입니다.
- 교차-표준 커넥터 페어링.예를 들어 카메라 측의 MATE{0}}AX가 레거시 센서 측의 Fakra 또는 HSD와 결합됩니다.
- 더욱 엄격한 EMC 또는 차폐 사양.민감한 RF 환경 또는 엄격한 OEM EMC 요구 사항이 있는 차량용.
- 함대 추적성.프로젝트에는 차량 배포 및 현장 서비스를 위해 라벨이 부착되고 일련번호가 지정된 하네스가 필요합니다.
맞춤형 DRIVE AGX 케이블 어셈블리 주문은 인터페이스 목록(다른 쪽에 있는 센서/호스트인 Thor 또는 Orin 포트), 길이 및 라우팅 다이어그램, 타겟 차폐 또는 EMC 클래스의 세 가지 입력에 대해 견적됩니다.
📩 RFQ와 함께 보낼 내용
인터페이스 목록(Thor/Orin 포트 + 센서/호스트 포트) · 케이블 길이 및 라우팅 참고 사항 · 필수 차폐/EMC 등급 · 밀봉 등급(차량에 있는 경우-) · 수량 및 대상 배송 기간. Premier Cable은 이 입력에 대해 견적된 조립 도면과 자재 목록을 반환합니다.
일반적인 애플리케이션
DRIVE AGX 케이블 및 하니스 솔루션은 ADAS 개발 주기 전반에 걸쳐 사용됩니다. 하드웨어는 사용 사례 간에 크게 변하지 않습니다. - 하니스 길이, 밀봉 등급 및 차량 등급 커넥터에 대한 벤치 어댑터의 비율은-변경됩니다.
- ADAS 도메인 컨트롤러 불러오기--소프트웨어 가동-및 단위-레벨 테스트를 위한 연구실-측 케이블 키트입니다.
- 다중-카메라 인식 벤치 테스트- 벤치 등급 커넥터가 포함된 GMSL2/3 카메라 케이블 키트-
- 서라운드-뷰 및 전면/측면-뷰 확인- 여러 GMSL 포트에 걸쳐 카메라 트렁크 라우팅을 조정했습니다.
- 레이더 및 라이더 데이터 링크 검증- 센서와 DRIVE AGX 키트 사이의 자동차 이더넷.
- 자동차 이더넷 적합성 테스트미디어 변환기와 쌍을 이루는 - H-MTD---RJ45 어댑터 케이블.
- 차량 내{0}}데이터 수집 차량- 차량 배포 및 서비스를 위한 일련번호가 부여되고 밀봉된 하네스입니다.
- HIL 및 SIL 설정- 루프 테스트 장비의-하드웨어/소프트웨어용 벤치 하네스입니다.--
- 프로토타입 차량 통합- 차량-전원, CAN, 이더넷 및 카메라 트렁크를 결합한 배선 하니스입니다.
H-MTD x4 분배기 - 쿼드-포트 자동차 이더넷
H-MTD x6 분배기 - 6-포트 자동차 이더넷
자주 묻는 질문
DRIVE AGX Thor는 카메라에 어떤 케이블을 사용합니까?
NVIDIA에 따르면 Thor는 16개의 GMSL2 포트와 2개의 GMSL3 포트를 노출합니다. GMSL2 및 GMSL3은 Analog Devices의 고속{7}}자동차 직렬 링크 기술로, 일반적으로 50Ω 동축 이상으로 실행됩니다. 정확한 커넥터(Fakra, Mini{10}}Fakra 또는 MATE{11}}AX)는 선택한 카메라 모듈에 따라 다릅니다.
H-MTD---RJ45 어댑터 케이블은 어떤 용도로 사용되나요?
DRIVE AGX 키트의 자동차 이더넷 H-MTD 포트를 RJ45를 사용하는 표준 실험실 스위치, PC 또는 데이터 로거에 연결하는 데 사용됩니다. BASE-T1에서 RJ45까지의 경우 일반적으로 수동 어댑터 케이블뿐만 아니라 다중{5}}Gig 링크에 활성 미디어 변환기가 필요합니다.
Thor SKU 10과 SKU 12의 케이블 연결 차이점은 무엇입니까?
SKU 10은 벤치-지향적이며 일반적으로 짧고 밀봉되지 않은 어댑터 케이블 및 실험실 전원 공급 장치와 쌍을 이룹니다. SKU 12는 차량 내 개발용으로 고안되었으며 일반적으로 차량 전원, CAN, 다중 H-MTD 이더넷 분기 및 라우팅된 GMSL 카메라 트렁크가 포함된 완전 밀봉 하네스가 필요합니다.
DRIVE AGX Thor 및 Orin용 맞춤형 케이블을 제작할 수 있습니까?
예. 맞춤형 GMSL 카메라 케이블, H-MTD 이더넷 케이블 및 전체 차량 하네스를 제작하여 특정 길이, 차폐 및 커넥터 페어링을 계획할 수 있습니다.- 일반적인 견적은 인터페이스 목록, 차량 라우팅 다이어그램 및 필요한 EMC 또는 씰링 클래스에서 시작됩니다.
GMSL 카메라 링크가 간헐적으로 프레임을 떨어뜨리는 이유는 무엇입니까?
현장에서 볼 수 있는 가장 일반적인 근본 원인은 잘못된 케이블 임피던스(50Ω 대신 75Ω), 쉘 근처 커넥터의 최소 굴곡 반경 위반, 케이블/인덕터 인터페이스의 PoC 설계 문제입니다. 카메라나 개발자 키트를 의심하기 전에 먼저 이 세 가지를 확인해보세요.
📚 권위 참고자료
- NVIDIA - DRIVE AGX 개발자 키트(Thor SKU 10 / SKU 12, 16x GMSL2 + 2x GMSL3, 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD, Orin GMSL 포트 및 이더넷 데이터 전송)
- Analog Devices AN-2585 - GMSL3 채널 사양(12Gbps 순방향, 187.5Mbps 역방향, PAM4 인코딩)
- Analog Devices MAX9671x/MAX9679x 제품군 데이터시트(3Gbps 또는 6Gbps의 GMSL2 순방향 링크 속도, 187.5Mbps 역방향)
- IEEE 802.3bp(1000BASE-T1)그리고IEEE 802.3ch(멀티-Gig 자동차 이더넷, 10GBASE-T1)
맞춤형 DRIVE AGX 케이블, 어댑터 또는 차량 하네스가 필요하십니까?
우리에게 당신의인터페이스 목록(Thor/Orin 포트 + 센서/호스트 포트), 케이블 길이 및 라우팅 참고 사항, 차폐/EMC 클래스, 씰링 클래스, 수량 및 대상 배송 창. 당사 엔지니어링 팀은 견적된 조립 도면 및 자재 목록을 회신해 드릴 것입니다.
- 어떤 커넥터가 센서 측에 맞는지 모르시나요? 카메라/센서 모델을 보내주시면 추천해드리겠습니다.
- 특정 실험실 스위치를 위한 H-MTD---RJ45 어댑터가 필요합니까? 견적을 내기 전에 패시브 케이블이 필요한지, 미디어 컨버터가 필요한지 확인해드립니다.
- 함대 하네스를 구축하시나요? 우리는 라벨링, 직렬화 및 단위별 추적성을-지원합니다.
Source DRIVE AGX Thor 및 Orin 케이블 어셈블리
프리미어 케이블GMSL 카메라 케이블, H-MTD 자동차 이더넷 케이블, H-MTD-~-RJ45 어댑터, DRIVE AGX Thor 및 Orin 개발 프로그램을 위한 전체 차량 하네스를 제조합니다. 표준 및 맞춤형 어셈블리가 가능합니다. 사양 지원이나 견적이 필요하면 엔지니어링 팀에 문의하세요.
