로봇의 높은 간섭 환경에서 M8 커넥터의 EMI 저항 성능은 무엇입니까?

EMI 간섭 소스와 로봇 시스템 간의 커플 링 경로
로봇 시스템의 EMI 문제는 고주파, 고 에너지 및 복잡한 커플 링 경로의 특성을 가지고 있으며, 그 간섭 소스는 주로 다음을 포함합니다.
고주파 스위칭 장치 : IGBT, MOSFET 및 기타 전원 장치는 PWM 주파수에서 고속으로 스위치하여 공통 모드 및 차동 모드 간섭을 생성합니다. 예를 들어, 6 축 산업 로봇의 서보 보드는 종종 150kHz-1MHz 주파수 대역에서 과도한 전도 방출을 경험하여 통신 중단 또는 센서 데이터 왜곡을 초래합니다.
고전류 회로 : 구동 전류는 암페어 수준에서 작동하며, 큰 전류 변화 (DI/DT)와 함께 케이블 방사선을 통해 "안테나 효과"를 쉽게 형성 할 수 있습니다.
장거리 케이블 : 서보 모터와 컨트롤 보드 사이의 차폐 케이블이 접지되지 않은 경우 방사선 간섭의 주요 경로가됩니다.
혼합 신호 설계 : 아날로그 및 디지털 회로의 공존은 지상 전위차 및 크로스 토크, 특히 로봇 조인트의 소형 공간에서 문제를 악화시킵니다.
2, M8 커넥터의 EMI 저항 성능의 핵심 기술의 혁신
1. 차폐 층 설계 : 수동 보호에서 능동 억제로
최신 M8 커넥터는 다중 - 층 차폐 구조를 통해 EMI 감쇠를 달성합니다.
금속 화 된 플라스틱 쉘 : Lelutong M8 시리즈는 금속화 된 플라스틱 쉘과 결합 된 구리 합금 니켈 도금 접점을 사용하여 1MHz ~ 62dB에서 EMI 감쇠를 증가시켜 UL 2238 표준 기준 값 (50dB)보다 24% 더 높습니다.
360도 전체 스크린 차폐 크림 핑 시스템 : Provertha M8 커넥터는 크림 핑 플랜지 및 슬리브 시스템을 통해 360도 EMI/RFI 차폐를 달성하고 완전 금속 아연 도금 합금 니켈 도금 쉘과 결합하여 -20 도의 온도 범위에서 강력한 전자기 간섭 범위에서 {}}}}}}}}}}+85}과 같은 전자기가 강한 전자기 간섭 범위에서 강한 전자기 간섭을 거부 할 수 있습니다. 기계.
트위스트 쌍 차폐 계층 : TXGA D - 인코딩 된 M8 커넥터는 금속 차폐 층과 결합 된 트위스트 쌍 구조를 100MB/s의 데이터 전송 속도와 결합하여 실제- EtherCat 및 Profinet과 같은 실제- 시간 산업 이더넷 프로토콜의 요구 사항을 충족시킵니다.
2. 재료 혁신 : 단일 금속에서 복합 보호까지
코팅 최적화 : 구리 합금 니켈 도금 접촉은 전도도를 향상시킬뿐만 아니라 니켈 층을 통한 내식성을 향상시켜 습도 및 오일 오염과 같은 가혹한 환경에 적응합니다. 예를 들어, Lelutong M8 커넥터는 접촉 저항 변동이 3M Ω 이상으로 125 도의 고온으로 IP68 보호 성능을 유지할 수 있습니다.
비 금속 차폐 재료 : 일부 제조업체는 전도성 플라스틱 또는 탄소 섬유 복합 재료를 사용하여 전자기 차폐를 달성하는 동시에 무게를 줄이며 드론 및 외골격 로봇과 같은 경량 시나리오에 적합합니다.
3. 구조 최적화 : 정적 연결에서 동적 신뢰성까지
경사 자체 보상 버클 : Lelutong의 독특한 경사 자체 보정 버클 설계는 삽입 및 추출력이 45N보다 작거나 같거나 삽입 정확도가 ± 0.15mm이며 공동 로봇의 유연한 조인트의 밀리미터 레벨 정렬 오류에 적합합니다. 동시에, 세 번째 - 주문 지점 감쇠 구조를 통해, 10-2000Hz 랜덤 진동에 따른 접촉 저항 변동은 3M Ω 내에 제어됩니다.
임베디드 빠른 플러그 및 스레드 연결의 듀얼 모드 : TXGA M8 커넥터는 스레드 연결 및 내장 된 빠른 플러그의 두 가지 상호 연결 모드를 제공합니다. 전자는 ISO 20653 : 2013 표준의 진동 저항 수준을 가지고 있으며, 후자는 2000 번 이상의 수명에 -을 가지고 있으며 생산 라인의 빈번한 유지 보수 요구를 충족시킵니다.
3, 산업 실무 : 일반적인 높은 간섭 시나리오에서 M8 커넥터의 적용
1. 산업 로봇 서보 시스템
자동차 용접 생산 라인에서 로봇은 강력한 전자기 간섭 환경에서 밀리미터 레벨 용접 정확도를 달성해야합니다. M8 커넥터는 다음 설계를 통해 통신 안정성을 보장합니다.
공통 모드 초크 코일의 통합 : 일부 높은 - 엔드 모델은 커넥터 내부의 공통 모드 초크 코일을 통합하여 차폐 된 꼬인 쌍과 일치하여 -60dB 미만으로 공통 모드 간섭을 억제합니다.
차동 모드 필터링 설계 : CLC 필터링 구조 채택, 150kHz-1MHz의 주파수 범위에서 높은 - 주파수 노이즈 흡수로 서보 모터 인코더 신호의 왜곡을 보장합니다.
2. 공동 로봇 유연한 조인트
공동 작업 로봇은 주파수 변환기의 방사선 간섭과 인간 - 기계 협업 시나리오의 서보 드라이브에 저항해야합니다. M8 커넥터 용 솔루션에는 다음이 포함됩니다.
Metal Back Shell Design : Faraday 케이지는 백 쉘을 접지하여 형성되며, 이는 EMI 유도 전류를 장비 접지로 안내하고 신호 라인을 손상으로부터 보호합니다.
소형 레이아웃 : 패널 개구부 직경이 8.1mm 인 TXGA M8 커넥터는 로봇 조인트의 내부 공간을 절약 할 수 있으며, 차폐 층을 통해 아날로그 및 디지털 신호를 분리하여 크로스 스토크 위험을 줄입니다.
3. 극한 환경에서 특수 로봇의 적용
광업, 소방 및 기타 시나리오에서 로봇은 고온, 높은 습도 및 강한 진동과 같은 복잡한 간섭에 직면해야합니다. M8 커넥터의 적응 형 디자인에는 다음이 포함됩니다.
IP69K 보호 수준 : 일부 모델은 실리콘 밀봉 링 및 에폭시 수지 캡슐화 기술을 통한 먼지, 물 및 부식 저항의 트리플 보호를 달성하며 -40도에서 +125 정도 범위의 온도에 적합합니다.
부식성 코팅 : 아연 니켈 합금 코팅으로 제작 된 소금 스프레이 테스트에서 잘 작동하며 해양 탐사 및 식품 가공과 같은 산업의 오염 예방 요구를 충족시킵니다.