로봇 시스템의 M8 케이블 어댑터에 주로 연결된 구성 요소는 무엇입니까?

1, 기계 시스템 : 조인트와 엔드 이펙터 간의 정확한 연결
산업용 로봇의 기계 시스템은 신체, 팔, 손목 및 엔드 이펙터로 구성되며 각 조인트에는 위치 피드백 및 모션 제어를 위해 고정밀 센서가 필요합니다. M8 케이블 어댑터는 주로이 시나리오에서 두 가지 유형의 연결 작업을 수행합니다.
조인트 인코더 연결
ABB 및 Kuka와 같은 6 개의 축 로봇에서 각 회전 조인트에는 조인트 각도 데이터의 실시간 피드백을위한 증분 또는 절대 인코더가 장착되어 있습니다. M8 케이블 어댑터는 {8-} 핀 차폐 인터페이스를 통해 인코더 신호를 컨트롤러로 전송하고, 반 진동 설계 (플러그인 토크 1.5n · m)는 고주파 리포팅 동작 중에 연결 안정성을 보장합니다. 예를 들어, fanuc m -20 ia 로봇의 손목 조인트는 M8 어댑터를 사용하여 인코더에 연결되어 ± 0. 03mm의 반복 위치 정확도를 지원합니다.
엔드 이펙터 전원 공급 장치 및 신호 전송
로봇 엔드 이펙터 (예 : 용접 총 및 공압 그리퍼)는 동시에 전력 및 제어 신호를 전송해야합니다. M8 어댑터의 멀티 코어 설계 (3-8 핀 옵션 옵션)는 24V DC 전원 공급 장치 및 PWM 제어 신호의 동기 전송을 가능하게합니다. 자동차 용접 생산 라인에서 Yaskawa Motoman-MH50 로봇은 용접 매개 변수 조정 신호를 전송하면서 M8 어댑터를 통해 용접 건에 30A 전류를 제공합니다. 단일 어댑터는 기존 분할 연결 체계를 대체하여 배선 공간의 30%를 절약 할 수 있습니다.
2, 드라이브 시스템 : 서보 모터와 컨트롤러 간의 안정적인 통신
구동 시스템은 로봇의 전력 코어이며 성능은 모션 정확도와 응답 속도에 직접적인 영향을 미칩니다. 드라이브 시스템에서 M8 케이블 어댑터의 연결 기능이 다음과 같습니다.
서보 모터 인코더의 피드백
AC 서보 모터 (Siemens 1ft6 시리즈와 같은)에는 내장 증분 엔코더가 있으며, 이는 M8 어댑터를 통해 A/B/Z 위상 펄스 신호를 드라이버로 전송해야합니다. 어댑터의 차폐 층 설계 () 3 0 db@100MHz)는 모터의 전기자 반응에 의해 생성 된 전자기 간섭을 효과적으로 억제하여 위치 피드백 신호의 정확성을 보장 할 수 있습니다. 반도체 웨이퍼 처리 로봇에서 M8 어댑터를 사용하는 인코더 피드백 시스템은 ± 0.005mm 이내에 위치 오류를 제어 할 수 있습니다.
제어 신호 전송을 구동합니다
드라이버 (예 : Mitsubishi MR-JE 시리즈)는 M8 어댑터를 통해 컨트롤러에 의한 컨트롤러에 의한 아날로그 (0-10 v) 또는 디지털 (PWM) 제어 신호를받습니다. 어댑터의 PUR 성형 쉘은 온도가 -35 정도에서 +85 정도로 변경되어 다른 지역의 공장 환경에 적응할 수 있습니다. 식품 포장 로봇에서 IP69K 보호 레벨이 장착 된 M8 어댑터는 고압 워터 건 플러싱을 견딜 수 있으며 HACCP 위생 표준을 충족시킬 수 있습니다.
3, 제어 시스템 : 분산 된 I/O 모듈의 빠른 배포
최신 로봇 제어 시스템은 분산 아키텍처를 채택하여 Fieldbus (예 : Ethercat, Profinet)를 통해 여러 I/O 모듈을 연결합니다. 이 시나리오에서 M8 케이블 어댑터의 장점은 다음과 같습니다.
모듈 식 제어 장치 연결
B & R X20 시리즈 I/O 모듈은 M8 어댑터를 통해 플러그 앤 플레이 방식으로 배포되며 단일 어댑터는 8 개의 디지털 입력/출력 채널 또는 4 개의 아날로그 전송 채널을 지원할 수 있습니다. 3C 전자 어셈블리 라인에서 M8 어댑터를 사용하는 분산 제어 시스템은 장비 재시작 시간을 15 분에서 3 분으로 단축시켜 생산 라인 전환 효율을 향상시킬 수 있습니다.
산업 이더넷 데이터 전송
ETHERCAT 프로토콜이 장착 된 M8 어댑터 (예 : Husman Rast Series)는 100Mbps의 데이터 속도를 지원하며 로봇 비전 시스템과 컨트롤러 간의 고주파수 데이터 교환 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. 물류 분류 로봇에서 M8 어댑터를 통해 전송되는 깊이 카메라 데이터는 1ms 미만의 지연이있어 동적 파악 정확도를 보장합니다.
4, 인식 시스템 : 멀티 센서 퓨전 데이터 링크
로봇 지각 시스템은 내부 센서 (현재 센서, 온도 센서) 및 외부 센서 (예 : LIDAR, 비전 센서)로 구성됩니다. 이 필드의 M8 케이블 어댑터의 신청 사례는 다음과 같습니다.
힘/토크 센서의 연결
ATI Industrial Automation Company의 Six Axis Force 센서는 샘플링 주파수가 1kHz의 M8 어댑터를 통해 FX/FY/FZ Force 신호 및 TX/TY/TZ 토크 신호를 전송합니다. UO UR5와 같은 공동 작업 로봇에서 M8 어댑터를 사용하는 힘 제어 시스템은 0. 1n의 힘 제어 해상도를 달성하여 휴먼 머신 협업의 안전을 보장 할 수 있습니다.
LIDAR 데이터 전송
Sagitar Juchuang M1 Lidar는 M8 어댑터를 통해 포인트 클라우드 데이터를 전송하며 8- 핀 인터페이스는 최대 1MBPS의 데이터 전송 속도와 함께 RS -422 통신 프로토콜을 지원합니다. AGV 내비게이션 시스템에서 M8 어댑터 레이저 레이더 체계를 사용하면 매핑 효율을 40% 향상시키고 배선 복잡성을 20% 줄일 수 있습니다.