M8 어댑터를 사용하여 창고 로봇을 LIDAR에 연결하는 방법은 무엇입니까?

1, 하드웨어 적응성 : 마이크로 디자인은 공간 병목 현상을 통해 깨집니다
스토리지 로봇의 기계적 암 및 섀시 공간은 매우 제한적이며, 직경이 12mm 인 전통적인 M12 커넥터는 컴팩트 배선의 요구 사항을 충족하기가 어렵습니다 . M8 어댑터는 M8 × 1 . 0 표준 스레드 사양을 채택합니다. 엘보 로봇의 움직임 관성은 15%, 모션 정확도를 크게 향상시킵니다.
또한 M8 어댑터의 모듈 식 설계는 빠른 교체 및 유지 보수를 지원합니다 . Kuka KMP 1500 무인 운송 차량은 M8 어댑터를 사용하여 "모듈 식 인터페이스 시스템". 드라이버와 드라이버 간의 연결은 45 분의 1 분을 통해 달성됩니다. 가동 중지 시간 유지 보수 비용 70%.
2, 전기 성능 : 저전력 시나리오에서 정확한 신호 전송
스토리지 로봇 Lidar는 일반적으로 저전압 신호 전송 (예 : 0-10 v 아날로그 신호 또는 4-20 ma 전류 신호)을 사용하며, 10W . 전원 요구 사항은 M8 어댑터의 전기 매개 변수가 완벽하게 일치합니다.
정격 전류 : 0.5A ~ 4A (일부 사용자 정의 모델은 6A에 도달 할 수 있음), 레이저 레이더의 전원 공급 장치 요구 사항을 커버 할 수 있습니다.
정격 전압 : 24V ~ 250V AC/DC, 산업 현장의 일반적인 24V DC 전원 공급 시스템에 적합합니다.
신호 무결성 : 금도금 접점 채택 (접촉 저항<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
fanuc m -10 ia 스토리지 로봇을 예로 들어, 레이저 레이더는 M8 어댑터를 통해 Ethercat 버스 신호를 전송하여 0 . 5ms 레벨 동기 제어 . 테스트 데이터를 1000 번/분 미만의 고급 진동 환경에서, M8 ADAPET의 소수의 손실률이 1임을 보여줍니다. 기존 솔루션에 비해 지연을 60% 줄이고 로봇의 고정밀 모션 제어 요구 사항을 충족합니다.
3, 환경 적응성 : 극한의 근무 조건 하에서 안정성 보장
저장 환경은 복잡하고 끊임없이 변화하며 진동, 습도, 오일 오염 및 전자기 간섭은 레이저 레이더 연결에 대한 일반적인 과제입니다. . M8 어댑터는 다음 설계를 통해 전체 장면 커버리지를 달성합니다.
보호 수준 : 기본 모델은 IP67 (방향 및 방수)에 도달하여 최대 1 미터 깊이의 물에 침수를 견딜 수 있습니다. 맞춤형 모델은 식품 가공 및 자동차 용접과 같은 습한 환경에 적합한 IP69K (고압 워터 건 플러싱)를 지원합니다.
온도 저항 범위 : 북극 냉장 저장 및 중동 정유소와 같은 극단적 인 시나리오를 다루는 -40 정도의 작동 온도 범위;
안티 진동 설계 : 나사산 커플 링 구조는 니켈 도금 구리 쉘과 일치하며 삽입 및 추출 토크는 1 . 5n · m에 도달합니다. 여전히 ± 5g 진동 환경에서 안정적인 연결을 유지할 수 있습니다.
전자기 호환성 : 차폐 레이어 설계는 EMC 성능이 IEC 61326-1 표준을 충족하도록 보장하여 밀도가 높은 주파수 변환기 및 서보 드라이브 .의 공장 환경에서 효과적으로 간섭을 억제합니다.
Yaskawa Electric MPX3500 스토리지 로봇은 M8 어댑터를 사용하여 10- 연도 작동주기 동안 레이저 레이더 신호 .를 전송하기 위해 커넥터 실패로 인한 레이더 데이터 손실이 없었으며 연간 유지 보수 비용은 2 백만 이상으로 절약되었습니다.
4, 산업 실무 : 주요 기업의 기술 검증 및 표준 리더십
최고의 글로벌 창고 로봇 제조업체의 대규모 응용 프로그램은 M8 어댑터의 시장 위치를 더욱 통합했습니다.
ABB : IRB 2600 창고 로봇에서 M8 어댑터는 레이저 레이더 신호 및 전력을 전송하는 데 사용되어 배선 하니스의 총 길이를 3.2 미터에서 1.1 미터로 줄이고 로봇의 이동성 유연성을 35%증가시킵니다.
KUKA : KMP 600 Unmanned 지게차 용 맞춤형 M8 어댑터, 8- 코어 설계를 통해 전원 공급 장치, 브레이크 제어 및 안전 버스를 통합하여 최종 액추에이터의 빠른 교체를 지원하고 장비 다운 타임을 70%줄였습니다.
Jizhijia : P800 4 방향 셔틀에서 M8 어댑터는 "버스 노드"배선 시스템을 구성하는 데 사용되어 레이저 레이더 신호 전송의 지연을 5ms에서 0 . 5ms로 줄이고 모션 제어 정확도를 200%로 향상시킵니다.
5, 주요 기술 세부 사항 : 설치에서 최적화까지의 전체 프로세스
설치 각도 최적화 : 레이저 레이더는 0 학위 ~ +2 정도의 경사각을 가진 수평으로 설치해야합니다. 15cm 이내의 사각 지대가 제어되는 섀시;
반사 플레이트 구성 : 원통형 반사 플레이트 (직경 80mm, 길이 500mm)는 360도 범위 내에서 스캔 될 수 있으며 고르지 않은 표면 . 스토리지 로봇은 M8 어댑터를 통해 다중 레이저 레이더에 연결되어 ± 5mm의 위치 정확도를 갖는 반사기 보정 네트워크를 형성합니다.
데이터 전송 최적화 : M8 어댑터는 이더넷 또는 전용 인터페이스를 지원하고 DMA 기술을 사용하면 고속 데이터 획득이 달성 될 수 있습니다. 예를 들어, STM32F407 마이크로 컨트롤러는 M8 어댑터를 통해 LIDAR 데이터를 수신하여 초당 8000 번을 8000 번으로 증가시킵니다.